光学多对象跟踪动作捕捉系统维护
文章来源：SouVR
作者：Frank
发布时间：2016年01月14日
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6 自由度
任何对象至少有5个标记，可进行6个自由度（3D位置和旋转）的跟踪。如果没有旋转的必要，也可以使用单一标记。
独立式
应用程序支持
可扩展性
可通过以太网连接多个跟踪器轻松拓展追踪区域。相比单相机系统，可能只会在跟踪区域产生小部分重叠。
多目标跟踪
一个单一的PST能够同时跟踪至少20个对象，每个对象可以有多达30个标记。
深入介绍
即插即用式的可升级跟踪
捕捉任何对象
PST的独特功能之一是能够以6个自由度（3D位置和旋转）捕捉几乎任何刚性物体，只需将标记以随机模式放置在物体上。强大的捕捉算法可根据其独特的标记模式识别并捕捉多个对象，即便一个物体的可见标记只有四个。该项功能使用户能够与手中的追踪对象发生交互式应用。
红外标记
为提高准确性并降低对不同照明条件的敏感度，PST将使用红外照明来检测标志物。加装反光标记用来将PST产生的光直接反射回相机。对于大多数对象，平面不干胶标记是超好的选择。球形标记也可以使用，通常连接到天线。对于PST无法产生足够光的较长应用范围，可使用主动IR LED标记。
配置选项
由于PST设备在不同环境中可有多项应用，我们提供了以下配置选项：
帧速
55赫兹 – 交互式应用和中等速度的动作捕捉
110赫兹 - 高速动作捕捉
镜头选择
●3.5毫米 - 短距离
●4.5毫米 - 中程
●6毫米 - 长距离
PST软件
PST配备广泛的客户端软件，可用于追踪器的管理和读出。Windows（XP/Vista/7的），MAC OS X（10.4及以上），和Linux（32/64位）均提供可用版本。
模型训练
PST客户端软件中提供一种高级模型训练算法，可自动学习一个新对象的标记模式。
这个过程很简单，让目标站在跟踪器前保持不动，在每个方向缓慢旋转，确保每一个标记均可看到。
保存后，该模型可以旋转/转变以更改模型的初始点。基于CMM的目的，同样还提供自动提示的校准程序。
同时跟踪多个对象时，对每个对象指定一个名称和标识符。
可以激活/禁用高级运动滤波算法，并进行微调以满足您的应用需求。
应用程序可以通过PST SDK或各种行业标准接口，包括TrackD、VRPN接受跟踪数据。
主要特点
●跟踪器设置
1、曝光（快门）
2、红外强度
3、帧速
●运动过滤器设置
1、使用特殊校准设备进行简单的PST设置（包含在内）
2、同步组
●基于对象引用
●高级模型训练
●模型导入/导出
●自动提示校准
●现场摄像头图像浏览
●跨平台
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