MTI-10系列是MEMS姿态和航向参考系统的可靠行业标准。 MTI-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平（IMU，VRU，AHRS）选择。

MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线，包括：

• MTI-10 IMU：惯性测量单元
• MTI VRU-20：垂直参考单位
• MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统
• MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据，以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。

  产品线

  MTI-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU，一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可提供delta_q 和delta_vel 数据。产品采用MTI出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外，还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。

产品地址：http://www.souvr.com/Shop/TS/Inertial/Xsens/