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远程月球车自主运行和Bumblebee 3

文章来源:PointGrey 作者:Sara 发布时间:2012年09月19日 点击数: 字号:

多伦多大学的自主空间机器人实验室开发了一项使用Bumblebee 3立体视觉系统 作为唯一传感器的远程自主导航技术。使用这项技术,无需精确的完整重建,月球车可以自主的在三维空间运行数公里。这一研究项目由保罗 福格尔和蒂姆 巴福特主导。他们曾在2010电子与电器工程协会会议上就机器人和自动化获得酷卡服务机器人最佳论文奖。

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