自动车--一种无需人干预就可以自动行驶的汽车--正在变成现实。正真的无人驾驶汽车可以像司机一样“思考”，它可以实时的做决定，包括遵守交通法则，避免障碍物和其它车辆，并且可以对行驶路线进行计划和导航。

 
Dragonfly2和Firefly MV摄像头在自动车上的应用

意大利帕尔马一所大学的分公司的VisLab的研究员，专攻汽车应用包括环境感知和智能控制，开发了一款BRAin-drIVE，简称BRAiVE，的原型车。这款车装配有用于感知，导航和控制的传感器。感知系统以视觉为基础，连同4个激光扫描器，16束激光线，GPS，惯性测量单元（IMU）和全X-线来自动行驶。10个摄像头用来探测汽车周围的信息。及时处理的图片和来自导航系统的信息，为驾驶提供了必要信号。

 
图1 摄像头助力前方障碍物的探测，道路交叉口预估，停车场探测，盲点检测和后方障碍物的探测

4个Point Grey Dragonfly2被安装在挡风玻璃的下端，两个带有彩色传感器，两个带有单色传感器。这些摄像头用于前方障碍物或车辆的探测，道路探测和交通信号的识别。2个Dragonfly2安装在前挡泥板上，用于停车和交通路口的探测。另外两个Firefly MV装在后视镜上，来观察超车车辆，剩下两个Dragonfly2的显示器用于检测行驶过程中的障碍物。

通过外部发射器或在自由模式，根据具体情况使用Format 7 Mode 0 （有益模式区域）等方式，获得摄像图片。在主板上，摄像头原始Bayer处理数据，以S400的速度通过FireWire接口，传输到视觉系统。然后用立体声算法重建3D环境，并提供及时的环境信息。

“我们选择使用Point Grey 摄像头有许多原因，其中良好的图片质量，参数控制能力，如快门，增益和自定义算法的白平衡，超小型M12微透镜装置的兼容性，这些都起了重要作用，”阿尔佩托 布罗基博士解释道。负责汽车集成的VisLab. 的董事，保罗补充道，“在汽车后视镜上用于集成的摄像头的大小，第三方软件Linux的可用性，优惠的价格，良好的性能都是影响我们决定是否使用它的重要因素。”

 
图2 汽车上使用Dragonfly2s和Firefly MVs

BRAiVE的智能特点包括道路救助，障碍和行人探测，停车辅助，道路标识探测，路线标记，停车，行驶和自动巡航控制。驱动和控制设备被很好的结合，所有传感器给人的感觉就像驾驶一辆普通的汽车一样。2009年4月3日，在意大利的帕尔马，BRAiVE第一次被报道。在2009年中国西安IEEE的智能车辆研讨会上，BRAiVE第一次亮相。

“人工视觉是很有前景的一项技术，它被应用于汽车，货车，道路建设，矿用汽车和军用汽车上。由于低成本和良好的性能，视觉传感器被广泛应用。”保罗继续说道。他确信，在汽车上应用这一技术，将构成未来几年汽车行业发展创新概念和全自动汽车的基础。

>>相关产品